Unit Peluncur
SS-21 Scarab didasarkan pada kendaraan peluncur 6-roda BAZ-5921 bergerak. Kendaraan ini memiliki kecepatan jalan 60 km/jam dan mengarungi rintangan air dengan kecepatan 10 km/jam.
Rudal dan hulu ledak
Ini adalah rudal propelan padat dari tipe satu tahap. Rudal dasar memiliki jangkauan 70 km. SS-21 dapat membawa sejumlah tipe hulu ledak taktis termasuk tipe 9N123F HE-fragmentation dengan 120 kg bahan peledak dengan paket panduan terminal (radar dan perbandingan medan) yang menghasilkan CEP 30m.
Hulu ledak lainnya adalah nuklir taktis AA60, kapal induk 9N123K dengan sub-munisi 'pintar', dan bahan kimia.
SS-21 Scarab menggunakan dua rudal, 9M79F dengan hulu ledak fragmentasi-HE 9N123F, dan 9M79K dengan hulu ledak cluster 9N123K.
Panduan
Penerbangan rudal dikendalikan menggunakan sistem panduan inersia.