Scarab B (Tochka-U) yang ditingkatkan lulus uji negara dari tahun 1986 hingga 1988 dan diperkenalkan pada tahun 1989.
Unit peluncur rudal bergerak ini dikembangkan pada tahun 1972 dan pada tahun 1973 memasuki layanan di angkatan bersenjata Soviet dengan resimen infanteri dan lapis baja.
Kompartemen awak kendaraan berada di bagian depan dan kompartemen rudal di belakang.
Selama transportasi, rudal tersebut ditutup dengan hulu ledak dalam selubung yang dikontrol suhu.
Varian model:
- Scarab A: Scarab A awal memasuki layanan dengan Angkatan Darat Soviet pada tahun 1975. Ia membawa salah satu dari tiga jenis hulu ledak.
- Scarab B (Tochka-U) SS-21 Scarab-B: diperkenalkan pada tahun 1989. Propelan yang ditingkatkan meningkatkan jangkauan hingga 120 km. CEP meningkat secara signifikan, menjadi kurang dari 95 m.
- Scarab C: dikembangkan pada 1990-an. Jarak tempuh bertambah 185 km, dan Circular Error Probable (CEP) menurunkan bobot Scarab C 1.800 kg.